本发明涉及一种基于BIM的工程监理系统及监理方法。包括支环,支环的底部安装有底撑机构,底撑机构的表面分别安装有标定组件和气平组件,支环的内部嵌设有万向球,万向球的轴线位置螺纹连接有调节螺杆,调节螺杆的底端固定安装有配重头,调节螺杆的顶部固定安装有导柱,导柱的周侧面转动连接有通过电机驱动的旋环,旋环的周侧铰接有一组呈圆周阵列分布的探臂,每个探臂的内壁均铰接有安装座,每个安装座的顶部均卡接有环境探头。本发明的有益效果是:本发明使用时,集BIM三维成像、图像记录、测距和系统自清洁功能为一体,使用时,透光环面能够对监控器、激光测距仪和深度摄像头进行防尘保护。