本发明公开了一种公路检测系统及检测方法，包括主体支架，所述主体支架的内部固定连接有支撑板，所述主体支架的内部右侧设置有用于驱动该装置工作的驱动组件;所述主体支架的内侧中部设置有功能切换组件;本发明通过设置驱动组件控制功能切换组件的工作，利用第一电机输出端的驱动齿轮与传动齿轮的啮合关系控制第一丝杆的转动，通过带轮与动力传输轮的连接关系控制连接杆的转动，从而提高了该装置的工作效率;通过设置功能切换组件来进一步提高对公路的检测精准性，利用卡位槽与卡位棍的连接关系控制旋转件的转动，旋转件通过定位旋转杆控制功能切换盘的转动，从而实现了其它的功能组件的切换，进一步对公路进行检测。